清洁海绵

  生活在科技发达的21世纪，我们最能切身体会到科技带来的诸多便利。电饭煲、空调、洗衣机等等常规家电已经普及，新型的洗碗机、破壁机和扫地机器人等等智能家电逐渐崛起，以往需要亲力亲为的家务劳动很多都已能依靠科学技术产品来解决，尤其是近些年兴起的扫地机器人更是将AI完美地体现在我们的生活中，解放了人们的双手，成为当下最受欢迎的智能小家电。然而并不是所有扫地机器人都可称为“智能实用”，以下几点就是区分扫地机好不好用的最直观特点。

  目前市面上智能程度最高的是规划式扫地机器人，而它们的特征就是搭载先进的定位技术，扫地机所开展的一系列自动清扫的工作都是以定位技术为前提，只有明确自身所处位置才能有计划有效率地进行清扫工作。自称“规划式”扫地机器人不少，但是真规划的必定有靠谱的定位技术作为支撑，比如最常见的无线载波室内定位、RPS激光导航定位和vSLAM图像位移定位三种技术，极少数品牌甚至采用行业创新的“双定位”，譬如台湾浦桑尼克最新品880T即是双定位扫地机器人，同时采用无线载波和鹰眼视觉导航，将定位技术应用到极致。

  扫地机器人的主职工作是扫地，而想要好好扫地一定要具有十八般武艺，其中一点就是在复杂的家居环境中来去自如，灵敏避开各种家居物体的阻碍，保护自身和家具不受损坏。要做到这一点还要扫地机足够“聪明”，大多数表现在侦测系统的配置上。扫地机器人采用的侦测系统主要有两种，最常见的是红外感应侦测，红外线装置体积小、成本低、设计灵活，在扫地机上可以大量采用，另一种是仿生超声波雷达侦测，装置体积大、成本高，但是侦测的精确度也更高，不过在扫地机中只能少量配置，大多数厂商都没有采用。目前市面上仅有台湾浦桑尼克高端扫地机同时采用红外感应+仿生超声波的双侦测方式，实现高精度、大范围的精准侦测。

  清洁力是反映扫地机器人好不好用的直观因素，而电机的好坏直接决定扫地机器人的吸力大小，大吸力电机自然能带来更加优秀的清洁力，例如日本NIDEC无刷电机和数码变频无刷电机，就是市面上最好的吸尘电机，具有大吸力、低能耗的特点，应用在扫地机器人中可以使其产生大吸力的同时减少电力损耗，让扫地机器人续航更持久。

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